行星減速機測試 |
來源: 點擊數(shù):2395次 更新時間:2023/6/17 15:58:47 |
行星減速機是伺服減速機的一種,它是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應(yīng)用負載的一種機械傳動部件。行星減速機的一側(cè)是動力輸入連接是伺服電機,另一側(cè)則輸出軸連接著機械負載。如果我們從內(nèi)部結(jié)構(gòu)來看行星減速機,大致由電機側(cè)軸承,電機測法蘭、輸入軸、行星齒輪組,輸出軸,輸出側(cè)法蘭和負載側(cè)軸承幾個部分共同組成,而在一系列的組件的中心位置,就是行星減速機的核心傳動部件。 行星齒輪組在齒輪組有幾個齒輪沿減速機殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍,并且在行星減速機運行時,隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)環(huán)繞在它周邊的幾個齒輪也會圍繞著中心齒輪一起進行公轉(zhuǎn),因為核心傳動部件的布局非常類似太陽系中行星圍繞著太陽公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機被稱為行星減速機。
而中心齒輪通常被稱為太陽輪,由輸入側(cè)輸入驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。多個圍繞著太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪,則被稱為行星輪,一側(cè)與太陽輪咬合另一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒輪咬合,承載著由輸入軸,通過太陽輪傳遞過來的動力,然后再通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端,行星人圍繞著太陽輪公轉(zhuǎn)的軌道,也就是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒輪慮是圈,而當太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,行星輪因為與太陽輪咬合產(chǎn)生了自傳。時由于行星輪又有另一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒輪的咬合,最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向,在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動形成環(huán)繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)運動,通常每臺行星減速機周圍都會有多個行星輪,他們在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,同時圍繞著中心的太陽能旋轉(zhuǎn),共同承擔著傳遞減速機的輸出動力。 ![]() 該行星減速機測試臺是徐工集團訂制,用于汽車吊內(nèi)減速機的輸出功率的測試。
直流行星減速機有關(guān)電機電壓,功率,轉(zhuǎn)速,編碼器更換,配減速箱等性能問題,或電機定制開發(fā),驅(qū)動器定制開發(fā)。 機械傳動有多種形式,主要可分為兩類:
①靠機件間的摩擦力傳遞動力和運動的摩擦傳動,包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實現(xiàn)無級變速,大都能適應(yīng)軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用,但這種傳動一般不能用于大功率的場合,也不能保證準確的傳動比。 |
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