行星減速機(jī)測試 |
來源: 點(diǎn)擊數(shù):2397次 更新時(shí)間:2023/6/17 15:58:47 |
行星減速機(jī)是伺服減速機(jī)的一種,它是運(yùn)動控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動部件。行星減速機(jī)的一側(cè)是動力輸入連接是伺服電機(jī),另一側(cè)則輸出軸連接著機(jī)械負(fù)載。如果我們從內(nèi)部結(jié)構(gòu)來看行星減速機(jī),大致由電機(jī)側(cè)軸承,電機(jī)測法蘭、輸入軸、行星齒輪組,輸出軸,輸出側(cè)法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個(gè)部分共同組成,而在一系列的組件的中心位置,就是行星減速機(jī)的核心傳動部件。 行星齒輪組在齒輪組有幾個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪周圍,并且在行星減速機(jī)運(yùn)行時(shí),隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)環(huán)繞在它周邊的幾個(gè)齒輪也會圍繞著中心齒輪一起進(jìn)行公轉(zhuǎn),因?yàn)楹诵膫鲃硬考牟季址浅n愃铺栂抵行行菄@著太陽公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機(jī)被稱為行星減速機(jī)。
而中心齒輪通常被稱為太陽輪,由輸入側(cè)輸入驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。多個(gè)圍繞著太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪,則被稱為行星輪,一側(cè)與太陽輪咬合另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒輪咬合,承載著由輸入軸,通過太陽輪傳遞過來的動力,然后再通過輸出軸將動力傳輸?shù)截?fù)載端,行星人圍繞著太陽輪公轉(zhuǎn)的軌道,也就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒輪慮是圈,而當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時(shí),行星輪因?yàn)榕c太陽輪咬合產(chǎn)生了自傳。時(shí)由于行星輪又有另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒輪的咬合,最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向,在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動形成環(huán)繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)運(yùn)動,通常每臺行星減速機(jī)周圍都會有多個(gè)行星輪,他們在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下,同時(shí)圍繞著中心的太陽能旋轉(zhuǎn),共同承擔(dān)著傳遞減速機(jī)的輸出動力。 ![]() 該行星減速機(jī)測試臺是徐工集團(tuán)訂制,用于汽車吊內(nèi)減速機(jī)的輸出功率的測試。
直流行星減速機(jī)有關(guān)電機(jī)電壓,功率,轉(zhuǎn)速,編碼器更換,配減速箱等性能問題,或電機(jī)定制開發(fā),驅(qū)動器定制開發(fā)。 機(jī)械傳動有多種形式,主要可分為兩類:
①靠機(jī)件間的摩擦力傳遞動力和運(yùn)動的摩擦傳動,包括帶傳動、繩傳動和摩擦輪傳動等。摩擦傳動容易實(shí)現(xiàn)無級變速,大都能適應(yīng)軸間距較大的傳動場合,過載打滑還能起到緩沖和保護(hù)傳動裝置的作用,但這種傳動一般不能用于大功率的場合,也不能保證準(zhǔn)確的傳動比。 |
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